开车离开美国国境有检查吗？

请问现在开车或者坐长途大巴离开美国国境会有有移民局检查吗？会留下记录知道你何时离境吗?知道以前是没有，但是不知道现在的政策如何？

不知道做飞机离境，比如说回国又怎样？

请各位知道的xdjm给留个话，谢谢。