诚心请教一个父母探亲签证的问题

我老公H1， 我H4。由于各种客观主观的原因，我们已经八年没回去过了。现在我们想邀请我父母来美。 很担心因没显示亲密关系而被拒签。但我仔细看了pijiang兄的相关帖子，说是“亲疏关系”不重要。重要的是父母和中国有密切关系。我想请问大家我们没回去过是不是一个硬伤？如果我老公回去一趟而我不回去（我怀孕反应很严重),是否可以解决这个问题？

大家的任何建议意见，我们将不胜感激。