我的父母带我的小孩进入美国的问题

我的父母取得来美签证，即将带着我的小孩来美，共三人，我和太太都不会随行。我的小孩在美国出生，现五岁。

在这种情况下，因为小孩的父母没有跟小孩一起进来，在入境时，
- 我的父母需要出示什么文件吗？
- 会不会被问到跟小孩的关系？为什么小孩父母没有一起来？等等的问题呢？如果会，如何作答？

我的父母都不会讲英语，所以要预先给他们准备好。

希望大侠和有经验的朋友，给予意见。先谢谢了。