万分焦急 - 父母B2延期被拒,可否一周内往返再入境?

现在十分头疼, 父母B2延期被拒了,可是我马上就要生孩子了(两周之内!),想知道,可否让他们尽快回国再返回,大概就呆一周左右,再入境是能否获得六个月的签证?
他们的I-94卡9/13 到期,签证11月中旬到期. 是不是一定要在I-94过期前回国呢? 只呆一周在国内,入境时会被盘问吗?
万分焦急,谢谢各位的建议!!!

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