请问公婆在等待绿卡和I-485调整身份之前可以通过AP回中国后再返美么

公婆去年以B-1签证来我们这里，老公最近拿到公民，随后我们给他们申请了绿卡，我们本来想让他们等到拿完绿卡再回国，因为知道几个朋友给父母办的都很快就下来了。没想到现在已经8个多月了还没有消息。他们的B-1签证已经过期了。最近婆婆身体不是很好，想回国检查修养。请问这种情况下我们可以给他们申请AP吗，这样会影响绿卡申请吗。另外下次他们回美国用AP入关时候会不会有麻烦?因为他们在美期间B-1过期了。在网上没有查到什么清楚的说明，有经验的热心人给说说好吗?