请教关于父母来美绿卡定居及医疗保险事宜。

各位大侠， 小白兔，
我想请教关于父母申请绿卡来美定居及医疗保险的事宜：

我在加州， 拿绿卡已有5年了， 年初开始申请公民， 估计年底可以拿到(?)。 我父母年事已高， 身体也不好且有病。 我想是否可以为他们申请绿卡， 来美定居，

1. 如果我拿公民后为父母申请绿卡， 他们一般需要多少时间能拿到？

2. 如果有了绿卡， 他们是否有医疗保险？医疗保险有什么限制？比如平时买药， 有大病住医院, 动手术等？

谢谢！