怎样为国内的父母申请移民

我于去年成为美国公民，我本想先让父母拿探亲签证来看一下他们是否喜欢这儿，在做决定是否为他们申请移民。但是美国大使馆拒签了。所以我想直接为他们申请移民。请过来人给与指点。多谢。
1）第一步骤：为父母各递交I—130 （父母在国内）？
需要多久才能批下来？
2）如果I-130批下来在递交什么表格？
3）以下的过程是什么？