我申请公民的同时，可以给我父母同时绿卡么？

现在父母和我住在一起，探亲签证，还有几个月到期。我现在绿卡，但已经可以申请公民了。我听说，我可以申请公民的同时，可以给我父母申请绿卡。这样他们就不必回国，可以在美国等绿卡申请的结果。等我的公民批了，他们的绿卡也一样批了。这样可以么？听一个朋友说的，想确认一下。多谢了！