请教： 如何邀请父母来美国探亲？

我现在是， （副申请人）， 想请我的父母再来美国小住几星期。他们以前来过（我当时是），不过签证已经过期，所以需要再次签证。请教各位我这种情况可以邀请吗？如果可以，我需要准备什么文件？

在此先谢过了！