我父母打算2月份带我女儿回美国，请问离境和入境时所需的材料。在线等，先谢过了

现在我女儿在国内，我打算2月份邀请他们一起过来，把我女儿也一起带回来。不知道，在离境和入境的时候，除了有效护照和签证，还有旅行证外，还需要什么别的材料吗？例如，委托书什么的，需要证明关系的材料？请有过相同经历的朋友们指点，在这里先谢过了。