公民给父母申请一般半年左右会有消息,不用像职业移民那样繁琐。你们的I-130和父母的I-485可以同时递交。AP申请可以一起递。短期回国没问题,长期会对绿卡申请有影响。一旦申请绿卡,他们的B签证就不能再使用了。