I797日期与I94日期谁管用

我持H1B签证，夏天探亲回来新的I94卡的时间给到2006年1月，但我I797的有效时间是2005年6月，我计划2005年10月彻底回国。请大家帮我看看，若我05年10月离境而不延长I797的有效时间时间是不是非法滞留。我真的不愿意再找律师再花钱了。先谢了。