你们目前的想法基本上是“春秋大梦”，我楼上的2位网友说很专业，

你的父母将来是亲属类移民，所以你要签约保证他们在变成美国人之前不能成为“公共负担”。定义这个“公共负担”挺复杂的，届时你要联络移民及社安福利方面的专业人士，确定什么样的福利可以申请，有些福利还是可以申请的。

你们至少还要3年变美人，+上你们父母5年变美人，所以这个问题应该是在从现在起第9年开始考虑的事。社安局的官方网站有中文版，可以提前学习下。

祝你们好运。