请教一个父母签证的问题.

我父母今年3月回国, 7月去签证的时候被句,说是至少要半年后才能去签. 想让父母9月底再去签证. 但听说被句后要等半年后才会给签过. 不知道他们有没有机会?
他们过来了两次, 都是准时回去,没有延期过. 现在孩子9个月大, 很想让他们再过来帮帮忙. 请大家给个建议.谢谢

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