请问父母申请绿卡打指纹，我可不可以陪着进去？

收到打指纹的通知。父母不太会讲英文，不知道我能不能陪着进去。上次我去打指纹时倒是多拿了张空白表格回来以避免父母在那里当场填写。但还是生怕他们有什么地方听不懂耽误打指纹。