父母B2签证去加拿大旅游,回来时会在给6个月居留期吗？

父母B2签证一年有效，在美住了五个月，计划去加拿大旅游一周。 如果出境时交出I-
94, 回来时会在给6个月居留期吗？家里有孩子， 所以希望老人多住一段时间。
请教高人指点。