帮父母申请绿卡-何时递交材料?

本人已是美国公民。父母于６月底来美探亲，现人在美国。我准备帮父母申请绿卡. 能否现在立刻递交材料申请 绿卡，或者必须等２到３个月再交材料？ 请各位朋友指点，不胜感激。