急问：关于父母绿卡的申请：各位朋友，能否帮我看一下？

我父母持B2签证进入美国，I-94卡上规定可以待到7月14日。我是公民，现正准备帮他们在美国境内申请绿卡，但是现在有以下问题：
1。 现在离他们的合法居住期限只有大约24天了，我觉得时间有点短，是否只要把申请材料交上去，他们就可以合法居住？即使超过I-94上的期限？
2。如果他们的绿卡申请不被批准，是不是他们就得回国而且以后再也不能到美国来了？

非常感谢你们的帮助！