请教签证问题：美国孩子，中国父母，如何来美陪读？

十余年前，我的朋友借商务机会来美国生了一个孩子，并因此为孩子取得了美国公民身份。
多年之后，孩子持公民身份来美国读高中，现寄宿在一个朋友家里。
现在孩子的父母不太放心很想亲自过来陪读，不知道以什么样的身份来美？
1。探亲？可能只能呆很短的时间，达不到陪读的目的。
2。办绿卡？可能要等很长时间，绿卡拿到不知何年何月，已经没有意义了。
3。其他方法入境，有什么办法能停留几年时间？