皮匠老师，白兔姐姐及各位高手：485 pending去加拿大，十万火急！

我H1B和女儿H4，485 pending now.
去年持AP回国，AP 今年4月份失效。
我们五月要去加拿大旅游，我们是否要申请加拿大签证，
并且要重新申请AP?
因为AP现在很贵，如不需要，尽可能不花这份冤枉钱。
另，飞机和开车出入境，要求是否相同？各需什么文件？
急盼指点！
以便立刻申请相关证件。诚挚地感谢各位大侠。