请教 关于DS-156, DS-157表格

想邀请父母来美旅行, 去了美国住中国总领事馆网站, 查了关于DS-156, 157的资料. 想请有经验的朋友再帮我确认一下.
1. DS-156可以直接在网上填写完成,然后打印出来 (还要手写补充部分项目的中文代码). 在面谈的时候将完整的表格交给移民官.
2. DS-157表格可以下载后, 手写.
我可以在美国完成这些表格, 然后寄回国内. 是这样么? 非常感谢指点!