请问大家有邀请父母和小侄来美探亲的经历吗？

如果有的话，请给些建议吧。非常感谢！！
我的情况是：来美6年，第一次邀请父母暑假来探亲。我有个小侄在读初中，从小看他长大的，亲情很好，所以想让他和爷爷奶奶一起来过个暑假，最多两个月。不知像这样的情况有没有签过的记录。请大家给我出出主意。我要着手给他们准备材料了。