请教：一个人带小孩出境，需要另一个Parent授权书，具体是怎样的？

记得以前看过，说从美国带小孩出境，如果只有父母的一方同行的话，需另一方的授权书。找不到旧帖子了，现有几个问题：

1、这是对持美国护照的孩子才适用，还是对所有小孩包括中国护照的小孩适用？
2、只是出境要，还是出入境都要？
3、如何写？要公证吗？

一家三口（中国护照加绿卡）一起回中国过年，但是一个人会先回来，如果要的话，回去前要准备好。

谢谢