你多虑了

多虑不是不好，但考虑太多，自己就先被吓住了。
首先，美国和加拿大的汽车保险公司一般都是相互cover的，因为很多就是两国之间都有业务。很多住在加美边境的，都是两边当天往返上下班。
我过去经常租车去加拿大，试过几家租车公司，都没有问题，因为他们根本不问你是否去加拿大，即使你自己问是否可以，他们会说，你租了车，you can go anywhere you want，除了里程限制，别的就没什么了。
租车的时候，最好买租车公司的保险，开在路上放心踏实。曾经一次，在高速上车门被石子打了一个坑，要修的话，怎么也要上千，但因为买了保险，还车的时候，说明一下就走人了。
进加拿大时候，海关会要你出示租车凭证，也就是租车的手续，那些东西都放在车上就行了。