I-485等待, 回国 without AP?

我父母在美申请绿卡, 已超过三个月, 仍在等待, 他们没有申请AP, 如果他们现在回国, 是否意味着他们自动放弃绿卡? 他们以后还可以申请B1/B2签证吗? 他们这样回去, 还有其他risks吗?
谢谢各位老师,各位过来人的指点!

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