请问关于入境次数问题

想带父母去夏威夷的cruise,但回程会在墨西哥的Ensenada停留6个小时然后入镜洛杉矶。父母只有single entry的visa来美国，这样的情况是不是属于需要multiple entry visa? 或者怎样才能取得第二次入镜呢。谢谢。