I-134填表问题

我现在在填１３４经济担保表。办父母来美国探亲旅游。
两年前公公婆婆曾经来过，三个月回去了。
请问表的９，１０两项应该填他们吗？
我现在的理解是９要填，因为问的是以前又没有担保过。
１０不用填，因为他们的签证已经过期而人已经回去了。
请达人给指点一下。谢谢。