加拿大又不是菜园，当然要签证，回美国有个30天policy

1、他们离境去加拿大到返回，不超过30天；

2、他们没有去过其它国家（指出入加拿大）；

3、他们没有在美国驻加拿大使领馆申请签证；

4、他们手上的I-94依然在有效期（他们离境去加拿大没有give up I-94，回来时I-94没有过期，至于visa是否过期没有关系）

满足以上条件，他们回美国不需要签证。