请教：H4身份可以在美国国内直接申请签证吗？

我想回国一次。不知道是否可以就在国内得到签证。回国在签证恐怕比较麻烦而且怕背景CHECK。另外，到墨西哥签证呢？
现在申请AP恐怕来不及了。
多谢您的指点。