父母一年多次往返签证怎么使用最好？(vs.申请延期等)

父母拿到一年多次往返签证, 入境时给了6个月在美停留时间。我计划在父母停留5个半月左右的时间，带他们一起到加拿大旅游一趟，希望再入境美国时，他们能再得到6个月在美停留时间。

请问：
1）这种情况下入境时能给多长时间，6个月是否不太容易？
2）对以后再申请签证是否不利？
3）和申请延期相比，那个方案更好？

如果在6个月到期时，父母回国1-2个星期，然后利用多次往返签证马上再回美国。请问：
4）这种情况下入境时能给多长时间，6个月是否比较困难？
5）对以后再申请签证是否不利？

总之，现在很希望父母能够尽量连续地留在美国，有小宝宝刚刚出世需要帮忙照看。

多谢分享经验和建议！祝好！