是你们处理的方式不对，边境只有在原I-94已经过期的情况下才能换发新

你们应该在原I-94过期前出境，等I-94过期后，再用有效的B1/B2签证再次入境，那时就有新的I-94了
如果是去墨西哥，也要等原I-94过期后回来，但是为了避免海关认为你们逾期居留，必须在I-94过期前就进入墨西哥，并保留证据(如入住酒店的发票等，一定要写要延期人的名字)，届时可以作为你们在I-94过期前就已经离开美国的证据。
做事最怕的就是碰到你这样的，没有看明白怎么回事就去做，难免出问题。