为父母办移民美国，是先办探亲人出来后转身份好呢

为父母办移民美国，是先办探亲人出来后转身份好呢，还是让他们在国内等，我从这儿递申请表和材料？听说探亲来再转比较快，而且省了在国内去广州体检的麻烦。但我的实际情况是夫妇身体不是最好，如果是一来就有绿卡看病就有保障了。诚心请教各位，先谢谢拉。