请问白兔：有非法打工经历后回中国了，还能申请绿卡么

母亲曾以H4身份在美国非法打工，父亲H1身份一直合法工作，期间生了小孩是美国籍，后来一家三口回国，这种情况下小孩21岁以后还能为父母申请绿卡么，父母还会被允许入境么？还是跟非法打工的时间长短有关系？多谢白兔。