拿美国绿卡的老人能在加拿大定居吗

GGPP拿的是美国绿卡,在美国已住了五年,今年年底就能申请公民了.我是加拿大永久居民,LG是加拿大公民,很想接GGPP过来住.但现在申请父母为加拿大移民的手续耗时太长了,不知道他们能不能凭美国永久居民身份在加拿大定居.他们在美国有老人保险,在加拿大不知道能不能有相应的医疗保险.