depends on which type 养老金

自己存的养老金，401K，457 etc。离开工作单位就可以拿。但要交税和罚金（如果不到年限的话）。

工作单位提供的退休金，符合年限就可以拿。

社会安全保障部分，工作十年以上，达到年限，不是美国公民的，在美国国内可以拿。离开美国就没戏了。