请教小白兔有关孩子的旅行证及签证问题

我的孩子出生在美国，03年底回国，当时办的是有效期为一年的旅行证 （目前早已过期）。为了孩子在国内上幼儿园方便，我们的孩子有了中国的户口。现在我们想接孩子出来， 请问：
1．如果我父母出来时，把她带出来，她是否需要美国的签证？（她有美国的护照）另外，我父母在I-156表格的随行一栏中是否填“有孩子随行”？
2．如果我们回国把她带出来，是否需要在当地公安局给她办一个类似于放行证的东西？因为她的旅行证早就过期了。另外，我和老公都是H1b，绿卡正在申请，尚无AP.
3．我孩子的美国公民身份是否还有效？
我问了好些人都说不知道，请小白兔帮帮忙！谢谢！

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