Questions about AR-11

Dear,

我知道搬家10天之内必须填写AR-11表，但是每次搬家后，我只以我的名字填了AR-11表，再写一封信(包括我太太和孩子的名字) 寄到Department of Homeland Security。近来听说，所有14岁以上的外国人都要填写AR-11表，请问朋友是这样吗？我已搬家两个月了，如何补救？敬请朋友给予帮助，非常感谢。