父母在美延期问题

我有以下两个问题：
1。 如何申请父母在美的延期。 我父母I-94上写有在美可呆半年。我想让他们呆近一年。 我想知道除过填写I-539外，还须附加别的材料吗？ 另外，什么时间交表为好？
2。 他们是第一次来美国， 如果申请延期，是否对以后来美有不好的影响？
谢谢回答。