移民担保可以撤销吗？

要移民的亲戚请我帮个忙作经济担保，担保他们全家人来美国。当时亲戚答应好就是来美国十年内不领救济和福利。因为如果他们领了，被政府发现，经济担保人都要负责偿还。当时我知道这个，但是想想大家是亲戚，还是帮了这个忙。但是亲戚绿卡拿到来了美国的一些所作所为让我开始耽心。而且他们在享受免费医疗，小孩明年要申请大学。我想请问移民经济担保能不能撤销。或者有什么办法能让他们保证十年内不再领救济。

谢谢！