请教邀请父母探亲的问题

我已有绿卡，但夫妻双方的薪水不高，也就是每年40000多美元。想趁老人家身体还好，邀请公公、婆婆，还有我妈妈三位老人一起来。主要担心签证不好过，请问大家是分开邀请，还是一起邀请更好些呢？谢谢答复。