在美国什么样的公证文件算是有效的

我女儿（两岁左右）准备跟我母亲一起回国，我们夫妇均未得到美国绿卡，因此可以给孩子办理旅行证。从使馆的网页上看，说是如果通过邮寄办理，经过公证的护照等的复印件也视作有效。

请问一下有经验的人，可以去哪里办理这样的公证呢？邮局可以吗？

谢谢。