请问美国绿卡会过期吗？

朋友的父母持美国绿卡4年了，2002年申请到绿卡后在美国待了一年多就离开了美国回国了。想问一下这种情况，他们的绿卡还有没有效？绿卡有什么期限或者别的限制条件吗？
谢谢了。