回复：再次请教我见

一般不需要公证的吧。因为这类访问签证是父母自己申请的，并不依赖亲属关系，一个人要是条件好说是来旅游也是能够得到批准的。所以你们或者你的邀请只是一个他们来访的目的和理由，一份信就够了。

而担保书可以用移民局的I134表，在银行公证。表格在uscis.gov下载。当然父母条件好他们自己担保也行的。