妈妈想出来帮我们出来带孩子！我可以怎样申请？具体的手续呢？请指教

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本人来美快两年，一直在家带孩子，想出去读书！day care负担比较重！妈妈希望能帮我分担！请问我和妈妈各自需要怎样做？谢谢！！
有人建议我在这里请教！！