探亲签证延期基本问题

我妈妈来美国探亲半年，2个星期后就到期了，因为紧急情况，需要延期，不知道现在马上把申请表寄出去行不行?

也就是说，在到期之前寄出申请表就算可以，还是必须在到期之前必须收到INS批准才算合法?

谢谢。