加拿大登陆回美的事，请帮忙看看吧

我和我的太太都是从F1签证转成H1签证,我的PERM和I-140都批了，现在是H1第五年，我还没有递交I-485 (排期未到)。我的太太递交Labor Certificate,现在是H1第七年延期。

今年六月准备去加拿大登路。我的问题是：
１。 回美时，我和我的太太真的不需要去美国大使馆签证吗？仅凭I-94和H1 Approval Form 就能会美国吗？
２。有人说不保险，应预约美国大使馆签证，对吗？

我问了好多人，也查了这个网站，还是想问一下。谢谢了。