恳请xiaobaitu大侠，父母办移民不是要交I-94吗?谢谢

xiaobaitu大侠，关于父母的签证过期（人还在美国），在办理移民的事情上还是有疑问。请多多指教解答。
父母办移民时不是要交I-94卡吗，移民官看到他们的I-94卡已经过期，若还能顺利的办理绿卡的话，那么为什么父母来美后还要千方百计地去办理I-94卡的延期哪？若身份不合法的留下来对将来的移民不受影响的话，那么父母来美后，不办延期，只要等待儿女给他们办绿卡不是又方便又省钱吗？请原谅本人提出的无知的问题，万分地感谢你的热心解答！！！