请问父母来美居住有什麽省钱的办法办医疗保险？

我想让父母来美国定居，他们在国内有医疗保险，可在这里该怎麽办？我在加州旧金山。有没有给无收入的老人的福利保险？在美国要操心的事真多，多谢大家帮助指点。