能开自己的车出入美加边境吗?

登陆时把车子列在了Goods to follow,现在要经常出入美加边境探亲，车子还想留在美国开，请问我还能开自己的车去加拿大吗？ 加拿大海关会要求我立刻import 吗？经常出入美加边境的大侠请支招.