请教有关医疗保险的问题

我妈妈来美帮我带孩子。我儿子快六个月了。我住在旧金山。我妈妈是B-2探亲签证。我想问问能不能给她上医疗保险，老人，短期，低收入的。不知道哪位有这方面的经验。先谢过了。